ステレオカメラモジュール
二つの画像ストリーム、補正後の画像、深度データのうち、何が必要かを最初に決めます。求める出力によって、基線長、レンズ、同期と画像処理の分担が変わります。
カメラ構成と仕様
インターフェース、画素数、画角を比較し、光学・機構・画質調整の要件を検討できます。
4 件の構成
該当する構成がありません
構成名はチップ構成を示します。— は資料に記載がない項目です。画角の方向、レンズ、出力モードは選定時にご確認ください。
幾何条件と時間関係を決める
撮影距離、対象の大きさ、共通視野、設置スペースを整理してください。露光、トリガー、タイムスタンプの条件も必要です。校正データは、実際のレンズと撮影設定に対応させます。
納品物と試験の担当を明確にする
校正とアルゴリズムを誰が担当するかを確認します。左右一組の元画像、設定、校正ファイルの版を保存してください。ステレオという分類だけで、深度出力、精度、校正サービスを保証するものではありません。
- 基線長と取り付け方法
- 対象の動きと照明
- ホスト環境とデータ形式