ロボット向けビジョン

カメラの配置、ロボットの動き、演算プラットフォームを同じ構成図で整理します。取得する情報と処理方法を決めてから、台数、インターフェース、同期を検討します。

開発環境と配置を整理する

モジュール、キャリアボード、OS、接続端子を明記してください。設置空間、可動関節、遮蔽物、ケーブルの曲げも確認します。NVIDIA の場合は JetPack と Jetson Linux の版が必要です。

静止画像の確認後、実機に近い動きと照明変化で評価します。撮影設定、画像の連続性、時刻の関係、処理結果を記録してください。特定の構成への対応は案件ごとに確認します。