GMSL カメラモジュール
カメラ、シリアライザー、配線、ホスト接続を一緒に確認。
- 解像度、フレームレート、画素形式
- 同期方法とタイムスタンプ
- 設置スペースと使用環境
カメラモジュールとカスタム開発
車載、ロボット、産業機器に向けた、光学選定、ハードウェアのカスタマイズ、プラットフォーム調整と製造検査。
光学構造のイメージ
原図光電 RAWPIC
2011年4月に設立されたRAWPICは、車載・ロボット・産業用のカメラモジュールとカスタム開発に注力し、ハードウェアのカスタマイズ、ISP調整、カメラ内部パラメータの校正に対応します。
ハードウェアのカスタマイズISP 調整カメラの内部パラメータ校正
6,000 m²生産拠点面積
300+チームメンバー
6モジュール生産ライン
カメラとモジュール
インターフェースを起点に、機器に合った撮影方式を検討します。
MIPI カメラモジュール
ピン配置、設置空間、センサーの接続条件を確認。
- レンズ、画角、撮影距離
- 外形寸法と固定方法
- 解像度、フレームレート、出力形式
ステレオカメラモジュール
基線長、同期、校正の要件を整理。
- 基線長と取り付け方法
- 対象の動きと照明
- ホスト環境とデータ形式
低照度カメラモジュール
照明、動き、撮影設定を合わせて評価。
- 対象、距離、必要な細部
- 補助照明の使用可否
- 露光の上限と動き
カメラモジュールの製造と画質検査
カメラモジュールの精密工程と画質検査、ロボットビジョンの応用シーンを紹介します。
画像の要件から試作の検証へ
モジュールの構造、画質、撮像の幾何特性に合わせ、ハードウェアのカスタマイズ、ISP 調整、カメラの内部パラメータ校正に対応します。
ハードウェアのカスタマイズ
レンズ、基板、コネクタ、設置スペースに応じて、カスタマイズの範囲を具体化します。
ISP 調整
対象プラットフォームと使用環境に合わせて、目標画質と ISP 調整の要件を整理します。
カメラの内部パラメータ校正
選定したレンズと撮像設定について、焦点距離、主点、レンズ歪みなどを校正します。
条件を整理
画像の用途、開発環境、設置空間、予定。
範囲を決定
方式、担当、合格基準。
試作を調整
設定、サンプル画像、課題を記録。
版と納品を確認
変更、資料、納品条件を整理。
機器の中で働くビジョン
車両周辺の認識、ロボットのナビゲーション、産業検査など、撮影条件を基にモジュールを選びます。
GMSL
モジュール → シリアライザー → ケーブル → デシリアライザー → ホスト
MIPI
モジュール → FPC / コネクター → ホストの CSI インターフェース
GMSL と MIPI：接続経路を整理する
インターフェースの選定は、カメラ、ケーブル、ホスト、担当を示す構成図から始めます。同じシステムに GMSL と MIPI が含まれることもあります。名称だけで互換性は判断できません。
ガイドを読むカメラ調整に必要な資料を準備する
「画像が出ない」は現象の説明です。原因を調べるには、ハードウェア、ソフトウェア、配線、操作を特定する必要があります。別の開発者が同じ条件を再現できる資料を用意します。
ガイドを読む
主な協力企業
順不同
開発環境と画像の用途から相談
分かっている型番やシステム情報をお知らせください。構想段階では、装置、対象物、解決したい課題から始められます。