双目摄像头模组
双目项目需要同时考虑两路成像和它们之间的关系。用于双路观察、图像匹配还是深度计算，会影响基线、镜头、同步与标定要求。模组输出什么、算法侧处理什么，应在样机阶段前写清楚。
产品方案与规格
按接口、像素与视场比较已有方案，再沟通镜头、结构与图像调试。
4 项方案
没有匹配的方案
方案名称按芯片配置标识。— 表示简介未列出；FOV 轴向、镜头选项和具体输出模式在选型时确认。
从几何关系开始
双目集成需要关注两路相机的内参与相对位置姿态。标定资料应能对应到实际镜头、分辨率和安装配置，便于后续图像校正与算法使用。
选型时需要的信息
- 用途与结果：需要两路图像、校正图像还是深度结果；处理算法由哪一方提供。
- 距离与视场：最近与最远工作距离、目标尺寸、有效重叠区域和边缘区域要求。
- 结构与基线：可用宽度、两镜头间距限制、固定方式和整机结构是否会发生位移。
- 曝光与同步：目标是否运动、两路曝光是否需要联动、触发来源和时间戳要求。
- 标定与资料：标定由谁执行、交付哪些参数、如何标识样品、装配后是否需要复核。
- 主机与带宽：两路输出的接口、模式、数据格式和主机同时采集条件。
样机阶段建议保留的记录
保留成对的原始图像、采集配置、标定文件版本和固定方式照片。测试应覆盖实际距离、目标运动和典型光照，并明确评估对象是原始图像、匹配结果还是最终业务指标。