机器人视觉项目

从机器人动作与视野开始

说明摄像头安装在机身、机械臂还是其他运动部件上，描述主要观察方向和可能被遮挡的区域。对移动设备，还应提供典型场景、转向或振动条件，以及现场光线变化。

项目评估清单

• 计算平台：模块与载板型号、操作系统、软件版本、可用接口和计划接入的摄像头数量。
• 图像输入：分辨率、帧率、像素格式、单目或双目、是否需要原始图像。
• 时间关系：多摄之间及摄像头与其他传感器之间的同步需求、时间戳定义和测量方法。
• 结构与线缆：可用空间、固定方式、活动关节、线缆弯折和维护拆装条件。
• 软件边界：驱动、采集程序、图像处理与机器人应用分别由谁集成和测试。

NVIDIA 平台资料准备

请提供具体模块、载板、JetPack 与 Jetson Linux 版本，以及当前摄像头接入状态。若已有问题，附上复现步骤、原始日志与连接图。具体平台支持范围需要按项目确认。

样机要在运动中测试

静态图像确认后，使用接近设备实际动作的测试条件，记录图像连续性、曝光设置、时间关系和数据处理结果。把相机输出问题与算法侧问题分别标注，便于安排下一轮验证。