双目与低照度：如何定义有用的样机测试

1. 定义任务与测试场景

列出需要看清的对象、距离范围、目标运动和最困难的光照条件。为每个场景记录期望结果，例如指定区域细节可辨、成对图像可用于后续匹配，或原始数据能进入现有处理程序。

• 填写：场景、距离、运动、光源、目标区域、判定方法。

2. 固定可比较的条件

记录镜头、视场、输出分辨率与帧率。比较两个样机时，使用相同场景和采集规则；自动曝光、增益和图像处理设置应记录下来。若条件不同，把差异写在样片旁边。

3. 双目保留成对图像与配置

为左右图像保留对应关系、采集时间信息和样品标识。标定涉及相机内参与相对姿态；文件应对应实际安装与采集配置。项目还应约定标定由谁完成、算法由谁提供，以及结构变化后怎样复核。

• 填写：基线、镜头、模式、同步方式、标定文件版本。

4. 低照度同时检查亮度与细节

延长曝光可能带来运动模糊，提高增益会放大信号与噪声。低照度测试因此要包含实际运动，并保留曝光、增益、帧率和处理设置。检查目标细节、噪声、拖影和亮部是否影响任务判断。

• 如记录照度，应同时记录测量位置、光源与测量方法。

5. 用样本和记录结束测试

为每个结果保存样片、配置和判定理由。把可以复现的问题列出来，说明下一轮要调整的条件。不要把单次最佳样片直接作为所有距离、所有光线或所有运动条件下的性能结论。

• 建议表格字段：样品编号、场景编号、配置、原始文件、结果、待处理事项。

保存测试与配置记录

测试报告应明确适用条件。具体精度、最低照度或其他性能数字，只应对应已定义且已完成的验证。