로봇 비전
카메라 배치, 로봇 움직임, 연산 플랫폼을 하나의 구성도로 정리합니다. 필요한 영상 정보와 처리 위치를 정의한 뒤 카메라 수, 인터페이스, 동기화 요구를 검토합니다.
플랫폼과 카메라 배치 설명
모듈, 캐리어 보드, 운영체제, 인터페이스를 명시해 주세요. 설치 공간, 움직이는 관절, 가림 영역, 케이블 굽힘 조건도 필요합니다. NVIDIA 사용 시 JetPack과 Jetson Linux 버전을 제공해 주세요.
실제 동작 중 검증
정지 영상 확인 후 장치의 움직임과 조명 변화를 반영해 시험합니다. 촬영 설정, 영상 연속성, 시간 관계, 처리 결과를 기록합니다. 특정 플랫폼 구성의 지원 여부는 프로젝트별로 확인합니다.
- 단안, 스테레오, 다중 카메라
- 출력 형식과 타임스탬프
- 드라이버와 응용 프로그램 담당