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Modules caméra stéréo

Définissez d’abord la sortie attendue : deux flux d’images, des images rectifiées ou des données de profondeur. Ce choix oriente la base stéréo, les optiques, la synchronisation et la répartition du traitement.

Modules caméra stéréo

Configurations et caractéristiques

Comparez les interfaces, la résolution et le champ de vision, puis précisez l’optique, la mécanique et les réglages.

4 configurations

Caméra DVP/MIPI à double objectif pour la reconnaissance

Caméra DVP/MIPI à double objectif pour la reconnaissance

GC2053 Color + GC2145

Interface
MIPI / DVP
Résolution
2 MP
Champ de vision
65°
Cadence de sortie
—
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Caméra USB à double objectif

Caméra USB à double objectif

PS5520 + GC2063

Interface
USB 2.0
Résolution
5 MP + 2 MP
Champ de vision
80°
Cadence de sortie
30 fps MJPEG
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Caméra de profondeur à double objectif

Caméra de profondeur à double objectif

SC132GS + SC132GS

Interface
MIPI / USB
Résolution
1.3 MP
Champ de vision
100°
Cadence de sortie
—
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Les configurations sont identifiées par leurs puces. — indique une donnée non précisée. Confirmez l’axe du champ de vision, l’objectif et le mode de sortie lors du choix.

Préciser la géométrie et le temps

Décrivez les distances, la taille de la cible, le champ commun et l’espace disponible. Précisez l’exposition, le déclenchement et l’horodatage. Les données d’étalonnage doivent correspondre aux optiques et à la configuration réelle.

Convenir des livrables et des essais

Identifiez qui réalise l’étalonnage et fournit les algorithmes. Conservez les paires d’images originales et les versions de configuration. La catégorie stéréo ne garantit pas à elle seule une sortie de profondeur, une précision ou un service d’étalonnage.

  • Base stéréo et montage
  • Mouvement et éclairage
  • Plateforme et formats
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