Vision pour la robotique
Regroupez la position des caméras, le mouvement du robot et la plateforme de calcul dans le même schéma. Définissez les informations à capturer et leur traitement avant le nombre de caméras et les interfaces.
Préciser la plateforme et l’implantation
Indiquez le module, la carte porteuse, le système et les interfaces. Décrivez l’espace, les articulations, les masquages et les contraintes des câbles. Pour NVIDIA, fournissez les versions JetPack et Jetson Linux.
Tester pendant le mouvement
Après les images statiques, utilisez des mouvements et des variations lumineuses représentatifs. Conservez les paramètres, la continuité des images, les relations temporelles et les résultats de traitement. Le support de la configuration se confirme par projet.
- Mono, stéréo ou plusieurs caméras
- Formats et horodatage
- Responsables du pilote et de l’application