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Módulos de cámara estéreo

Defina primero la salida necesaria: dos flujos de imagen, imágenes rectificadas o datos de profundidad. Esto determina los requisitos de separación entre cámaras, óptica, sincronización y reparto del procesamiento.

Módulos de cámara estéreo

Configuraciones y especificaciones

Compare interfaces, resolución y campo de visión antes de definir óptica, mecánica y ajustes de imagen.

4 configuraciones

Cámara DVP/MIPI de doble lente para reconocimiento

Cámara DVP/MIPI de doble lente para reconocimiento

GC2053 Color + GC2145

Interfaz
MIPI / DVP
Resolución
2 MP
Campo de visión
65°
Fotogramas de salida
—
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Cámara USB de doble lente

Cámara USB de doble lente

PS5520 + GC2063

Interfaz
USB 2.0
Resolución
5 MP + 2 MP
Campo de visión
80°
Fotogramas de salida
30 fps MJPEG
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Cámara de profundidad de doble lente

Cámara de profundidad de doble lente

SC132GS + SC132GS

Interfaz
MIPI / USB
Resolución
1.3 MP
Campo de visión
100°
Fotogramas de salida
—
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Las configuraciones se identifican por sus chips. — indica un dato no especificado. Confirme el eje del campo de visión, la lente y el modo de salida al seleccionar.

Definir geometría y temporización

Describa distancias, tamaño del objetivo, campo compartido y espacio disponible. Especifique exposición, disparo y marcas de tiempo. Los datos de calibración deben corresponder a la óptica y a la configuración real.

Acordar entregables y pruebas

Determine quién realiza la calibración y aporta los algoritmos. Conserve pares de imágenes originales y versiones de configuración. La categoría estéreo no implica por sí sola salida de profundidad, una precisión determinada ni servicio de calibración.

  • Separación y montaje
  • Movimiento e iluminación
  • Plataforma y formatos
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