Visión para robótica
Incluya la posición de las cámaras, el movimiento del robot y la plataforma de cálculo en el mismo esquema. Defina la información que necesita captar y procesar antes de decidir el número de cámaras y las interfaces.
Detallar plataforma y disposición
Indique módulo, placa portadora, sistema e interfaces. Describa espacio, articulaciones, posibles obstáculos y flexión de cables. Para NVIDIA, añada versiones de JetPack y Jetson Linux.
Probar durante el movimiento
Tras las imágenes estáticas, pruebe movimientos y cambios de luz representativos. Registre parámetros, continuidad de imagen, relaciones temporales y resultados. La compatibilidad de la configuración se confirma por proyecto.
- Una cámara, estéreo o varias cámaras
- Formato de datos y marcas de tiempo
- Responsables del controlador y de la aplicación