Bildverarbeitung für Robotik
Kamerapositionen, Roboterbewegung und Rechenplattform gehören in dieselbe Systemübersicht. Definieren Sie zuerst die benötigten Bildinformationen und deren Verarbeitung, anschließend Kameraanzahl, Schnittstellen und Synchronisation.
Plattform und Kameralayout beschreiben
Nennen Sie Modul, Trägerplatine, Betriebssystem und Schnittstellen. Beschreiben Sie Einbauraum, bewegliche Gelenke, mögliche Verdeckungen und Kabelbiegungen. Für NVIDIA-Projekte sind JetPack und Jetson Linux mit Versionsnummer anzugeben.
Im Betrieb testen
Prüfen Sie nach statischen Aufnahmen typische Bewegungen und Lichtwechsel. Dokumentieren Sie Aufnahmeparameter, Bildkontinuität, Zeitbezug und Verarbeitungsergebnisse. Die Unterstützung einer konkreten Plattform wird projektbezogen geprüft.
- Mono-, Stereo- oder Mehrkameraaufbau
- Ausgabeformat und Zeitstempel
- Zuständigkeit für Treiber und Anwendung